“青銅句鑃”的原型出土于廣州越秀象崗山的南越文王墓，是古代禮樂文明的重要載體。演奏這種樂器，需精準控制敲擊位置與力度，才能呈現豐富旋律，這對人類樂師來說都頗具挑戰，讓人形機器人演奏更是一大考驗。

　　據優必選科技首席品牌官譚旻介紹，這些“青銅句鑃”大小不一，最大的高64厘米、重40公斤，最小的高36.8厘米、重10.75公斤。想讓3個機器人分工協作，需要工程師團隊在群體智能、多模態大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知等人形機器人技術上取得突破。

　　“這些技術使得機器人在演奏環節實現了毫米級的敲擊定位精度，誤差在2毫米內，3個機器人動作同步的誤差在10毫秒以內，還能以媲美人類樂師的穩定力度，精準自主敲擊每件‘青銅句鑃’，從而呈現一場精妙的演奏?！弊T旻說。（記者 姜曉丹）