1月18日凌晨，天舟七號貨運飛船與空間站組合體完成交會對接，又一批“太空快遞”順利送達。這是中國航天人第七次送天舟出征星海。天舟的名字是怎么誕生的？天舟的“御用”火箭是誰？天舟一號到天舟七號各有什么特點？一起來看看吧！