樂聚機器人創始人冷曉琨進行演講 （由主辦方提供）

7月23日，由開放原子開源基金會主辦的2025開放原子開源生態大會在北京開幕。樂聚機器人創始人冷曉琨以《人形機器人開源生態構建——從基礎設施到產業實踐》為題作演講，分享樂聚在人形機器人領域的探索與開源生態建設成果。

冷曉琨表示，2023年工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，為推動人形機器人產業高質量發展，培育形成新質生產力帶來指引，人形機器人產業迎來大發展。此輪發展的核心驅動力是具身智能與大模型技術的興起，它們迫切需要介入物理世界的載體，而雙足人形機器人被認為是最理想的形態之一。

面對具身智能帶來的設備間、人機間、人機與環境間不確定性交互的復雜需求，樂聚在發布首臺大尺寸人形機器人“夸父”時，便選擇與OpenHarmony（開源鴻蒙）操作系統兼容?！斑@是國內首款搭載開源鴻蒙的大尺寸人形機器人?！崩鋾早f，“從某種角度看，人形機器人就是一臺‘沒有屏幕可以行走的手機’。開源鴻蒙的分布式軟總線技術，完全契合了人形機器人產業發展的互聯互通需求，我們一直在持續打磨這套系統?！?/p>

在冷曉琨看來，人形機器人發展進入“大腦、小腦和本體三者融合”的新階段。目前，“小腦和本體”的技術路線已逐漸走向統一，而“具身大腦”的產業化發展路線尚未明確，要真正跟物理世界產生深度交互，其核心瓶頸在于——真實世界的大規模高質量數據。

“大家可以看到，我們在全國多地建設具身智能訓練場，是為了大量采集真實物理世界數據，形成技能再反哺模型訓練?！崩鋾早榻B，目前樂聚在北京、蘇州等地已建成多個訓練場，推進數據開源、場景開源。如位于蘇州的長三角一體化示范區智能機器人訓練中心面積達1500平方米，日均產出6000條數據，成為人形機器人技能開發的重要支撐平臺。當前樂聚的開源倉庫已涵蓋動力學仿真、運動控制、模仿學習、強化學習等功能，與高校和科研平臺深度合作，推動機器人技術二次開發與教學落地。

“能不能實現量產、能不能構建可批量復制的技能，是人形機器人產業化的兩條生命線?！崩鋾早硎?，目前樂聚人形機器人已應用于科研、展廳等場景，并逐步進入工業領域。他強調，打造國產機器人操作系統的核心要素，在于“一個的好硬件載體、一個好的開發平臺和一群專注的機器人開發者”。通過夯實產品、平臺與開發者三位一體的基礎設施，國產操作系統的生態建設正進入良性發展通道。