《科技部關于發布科技創新2030—“新一代人工智能”重大項目2018年度項目申報指南的通知》公布后，之江實驗室經申報，參與“地外探測無人系統自主智能精準感知與操控”項目研究。

  1991年出生的浙江大學機械電子工程專業博士李月華在之江實驗室組建起地外探測項目組進行技術攻關。

  目前，李月華已經帶領團隊完成了面向地外探測的多傳感器融合智能感知平臺的搭建，初步實現了多源信息的一致性表征與多模態融合方法，拓展了地外探測器的感知維度和感知精度；搭建了火星模擬環境試驗場，構建了火星場景數據集，實現了典型火星場景分類和三維語義地圖構建，為提高地外無人系統對復雜環境的感知能力與風險規避能力奠定了基礎。

  面向月球基地建設的重大需求，李月華正在帶領團隊完成初代洞穴探測機器人原理樣機和月面輕巧歸集采樣機器人原理樣機的研制。

  李月華團隊研制的初代洞穴探測機器人具有較強的地形適應能力，并實現了洞穴環境下的自主探索、定位建圖以及目標識別與采樣功能。團隊所研制的月面輕巧歸集采樣機器人原理樣機，實現了星表環境下目標識別、定位導航與采樣返回等功能。

  策劃：李杰

  記者：孔令杭、應曲川

  攝制：王廷君

  編輯：孫彪

  素材來源：余杭區融媒體中心

  新華社音視頻部制作